更新时间:2024-04-20
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厂商性质:经销商
生产地址:德国
品牌 | REXROTH/德国力士乐 | 应用领域 | 化工,能源,电子,电气,综合 |
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力士乐p/Q闭环控制放大器的功能和结构显示为电路图(请参阅下图)。
压力控制值:它由用户以电压(0...10 V;b12/b14 和/或 z10/z12)形式。可以通过电位计来实现,此电位计可由板卡(z32/b8)提供。
力士乐p/Q闭环控制放大器的实际压力值:可由具有电压接口(1...6 V, 0...10 V)或电流接口(4...20 mA)的压力传感器(可切换)对其进行记录。在 z16 和/或 z18 时的实际压力值可被选为监视器信号。将控制值与实际值进行比较。变量和差异化实际值作用于 PID 控制器。控制器输出信号作用于限幅器电路,此电路影响位置控制值。如果实际压力值小于压力控制值,则控制器信号大于的位置控制值。因此,它不受限幅器影响;可对阀门进行简单的流量控制。如果达到压力控制值,则限幅器根据实际压力值生效,以使 阀位置控制的输入信号发生改变以保持 p控制 – p实际 = 0。
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器特性:可通过 DIL 开关(印刷电路板)对 PID 控制器 和衍生元件进行粗略设置,也可通过面板开关对其进行精细 设置。
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器显示:控制器功能通过 LED 显示,并可通过确认输出 达到切换目的。 线路断连:两个黄色 LED 同时闪烁,并通过输出 b30 和/或 b32 的切换来向压力传感器线路断连发送信号。
力士乐p/Q闭环控制放大器的切断控制器:可通过外部信号(6...40 V =)切断控制器。 通道选择:仅适用于 2 通道板卡。有关详细说明,请参阅下文。
力士乐p/Q闭环控制放大器的特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道选择"——特殊功能适用于以下情况:两个实际压力值必须通过它们 的两个独立控制器对一个控制精度起作用。使用外部模式信 号(z30/6...40 V =)选择控制精度的基本或子 p/Q 控制信号。DIL 开关 0 必须处于开状态;否则,将不能使用此特殊
功能。一个通道的控制信号必须处于反向状态(DIL 5)。
DIL 0 模式信号 z30 基本板卡 I 子卡 II DIL 5 I DIL 5 II
开启 H 关闭 开 – 输出 I(b4/b2) 开启 关闭
开启 L 开 – 输出 I(b4/b2) 关闭 开启 关闭
关闭 X 开 – 输出 I(b4/b2) 开 – 输出 II(b6/b8) X X
X– 无影响
力士乐p/Q闭环控制放大器的设置特性:
A:力士乐p/Q闭环控制放大器的一般说明
– 测量值通常指在测试点 "0 V" 处的接地
– 指示电位计的旋转方向:cw – 顺时针 ccw – 逆时针
– 调试前,根据转移条件(请参阅调节表格) 检查设置元件的位置
– 以 b)到 f)的顺序执行(第 10 页)。
B:力士乐p/Q闭环控制放大器的模式设置
DIL 编号 状态 功能
0 开启 两个控制器均作用于输出 1
关闭 控制器 1 和 2 作用于输出 1 和/或 2,
彼此不相关
1 开启 压力传感器 1...6 V/0...10 V
关闭 压力传感器 4...20 mA
2 开启 实际 p 值放大
p系统1)? ~ p公称 2)
关闭 实际 p 值放大
p系统 ? ~ 0.5 • p公称
3 开启 电缆断连检测起作用
关闭 电缆断连检测无效
4 开启 p 控制器起作用
关闭 p 控制器被切断,
只分析 Q 信号
5 开启 p/Q 输出信号不反向
关闭 p/Q 输出信号反向
1)p系统 = 系统压力
2)p公称 = 公称传感器压力
C:力士乐p/Q闭环控制放大器的压力传感器的比较
– 设置传感器类型(DIL 1)和增益系数(DIL 2)
– 使用电位计 p零 影响零电位比较以使压力缓解压力传感器的信号输入达到 0 V(±10 mV)
– 在系统压力(+10 % / –20 %)下,使用电位计 p实际 对齐 灵敏度。
D:力士乐p/Q闭环控制放大器的流量零电位 使用电位计 Q零(±10 %)设置阀门零电位。由于阀门中集成 了阀门放大器,因此不允许在放大器上进行直接调节。
E:比较位置信号
– 切断 p 控制器(DIL 4)
– 使用电位计 Qzui大 设置控制值放大。
F:力士乐p/Q闭环控制放大器的优化控制特性
DIL 编号 状态 功能
6 开启 D 压力增大 正常
关闭 减少 1)
7 开启 减压 正常
关闭 减少 1)
8 开启 比例高 (9, 10 = 关闭)
9 开启 比例中等 (8, 10 = 关闭)
10 开启 比例低 (8, 9 = 关闭)
11 开启 I 比例 = 0 (12 = 关闭)
12 开启 比例可用 (11 = 关闭)
13 开启 P 降低减压 在减压 < 大约15%的情况下,阀门打开
关闭 不起作用
14 开启 比例低 (16 = 开/15 = 关)
15 开启 比例中等 (14, 16 = 关闭)
16 开启 比例高 (14, 15 = 关闭)
1)DIL 6 和 7 = 关时,DIL 8 将不起作用
G:力士乐p/Q闭环控制放大器的测试点 在过载的情况下,板卡的测试点可能只由 RL > 10 kΩ. 来加 载,此时控制功能受到影响且/或板卡被损坏。测试点位于前 板上及印刷电路板的侧面。 虽然基本板卡和子卡各自具有单独的测试点,却具有相同的 参考接地。
力士乐p/Q闭环控制放大器的控制器调节
根据控制结果的控制精度,干扰变量以及静态和动态要求的属性优化闭环控制放大器的 P,I 和 D 比例。
1)压力控制器开启 – DIL 4 开启
2)在测试点 "p实际" 连接一个示波器
3) 在端子 "p控制" 有效连接第二个示波器通道
4) DIL 6 和 DIL 7 用于补偿系统压力增大和减小时的动态差异
DIL 6 开启 = 普通应用
关闭 = 特殊应用
DIL 7 开启 = 普通应用
关闭 = 特殊应用
5) DIL 13 通过阀门打开zui大量 < 大约 15 % 来降低减压
开启 = 特殊应用
关闭 = 普通应用
6)控制器优化的目的
将在转换特性(超调趋势与过度静态放大)与静态精确度
(控制误差与开始压力切断)之间达到*(a)。
,力士乐P/Q闭环控制放大器的主要技术参数:
z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =
电池电压 21...40 V,
整流后的交流电压 Ueff = 21...28 V
(单相,全波整流器)
分别位于 z2 – b2 处的滤波电容器 建议:电容模块 VT 11110(请参阅样本 30750)
(只有当 UB 的波动值 > 10 % 时方可使用)
zui大电流消耗 0811405157 160 mA
0811405158 220 mA
基本板卡 子卡
压力传感器(1...6 V/0...10 V) b26 - Ref. b28 b16 - Ref. b18
压力传感器(4...20 mA) b24 – Ref. b28 z14 – Ref. b18
压力传感器电源 – V z6(+15 V)/b8(0 V)
压力控制值(0...10)V b12/b14(0 V) z12/z10(0 V)
切断外部控制器 z28:6...40 V = b10:6...40 V =
外部控制器询价 z26:24V=,zui大20mA z24:24 V =,zui大20 mA
监视器信号 p实际 z16:0...10 V = z18:0...10 V =
外部通道变更模式 z30:6...40 V =
流量控制值 z22:0...±10 V = z20:0...±10 V =
b22:0 V b22:0 V
电位计电源 z32:+10V,zui大10 mA
输出 UAI;b4/b8(0 V):0...±10 V UAIl;b6/b8(0 V):0...±10 V
载荷 RL > 1 kΩ 载荷 RL > 1 kΩ
电缆压力传感器 4 x 0.5 mm2(有屏蔽)
阀门 5 x 0.5 mm2(有屏蔽)
PLC 信号 0.5 mm2(有屏蔽)
LED 显示/通道 关闭压力控制器
控制器正在工作
压力传感器电缆断连(LED a.-m.都会闪烁)
主要特点 压力传感器的电缆断连监视
重要特性的测试点
切断外部压力控制器
外部通道变更模式
可以使用不同的压力传感器
电路板格式 mm (100 x 160 x 大约 35)/(W x L x H)
使用面板 7 TE 的欧洲格式
插入式连接 插头 DIN 41612 – F32
环境温度 °C 0...+70
存储温度范围 °C –20...+70
重量 m 0811405157 – 0.35 kg, 0811405158 – 0.44 kg
力士乐P/Q闭环控制放大器的型号:
放大器类型 物料号 用于高频响阀
VT-VACAP-500-20/V0 0811405157 所有具有已安装电子元件的阀类型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH 0811405158
配套的板卡插槽:
– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F(请参阅样本 29928)。
应用: "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流转换器的欧洲格式基 本板卡和面板组成。对于 "2 通道 p/Q 控制板卡",此基本板 卡包含一个具有相同电路的 p/Q 子卡以及一个接头面板。电 源电压为 24 V =。此板卡不提供将要调节的阀电压。 此板卡的输入变量为阀位置控制值,压力控制值,实际压力 值及可能的控制模式信号。具有电压接口的压力传感器从板 卡(z6/z8)接收电源电压。在此板卡上,具有电压和电流信 号的压力传感器可以相互连接。 可通过电位计来压力控制值。电位计可由板卡(z32/b12) 提供。 为了进行控制和比较,面板和电路板由zui重要特性的测试点 组成。有了 "2 通道板卡"电路,基本板卡和子卡上的控制器能 够以*独立的方式工作。在此模式下,板卡适用于控制具 有集成电子元件的 2 个阀门。 附加通道模式电路允许对所描述板卡的可能应用进行重大扩展。力士乐p/Q闭环控制放大器
力士乐型号力士乐型号力士乐型号力士乐型号
R900956101 R900927356 R900958859
PV040R1K1T1NMMC PV032R1K1T1NMMC D91FBE02HC1NF00
PV032R1K1AYNMTP4645 PV016R1K1T1NMF1 D41FCE01FC1NB70
D41FBE01FC4NF0010 D41FBE02FC1NF00 D31FBE01DC4NF00 R910922983 A A10VSO140DR/31R-PPB12N00
BD15AAANB10 D81VW001C2NJW91 PV092R1K1T1NMMC4545
D41FCE01FC4NB70
SCP01-400-24-07
PWDXXA-400
D91FBB32HC2NG00
PAVC100R4222
D3FBE01SC0NF00
D31FBE01CC4NG00
R900616436 4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900020153 VT 3002-1-2X/32D
R900927356 4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
R900579497 VT-5035-17
力士乐型号力士乐型号力士乐型号力士乐型号
R900909367 | 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V
R900927233 | 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V
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0811402080 | DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M
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R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V 常规现货
力士乐型号力士乐型号力士乐型号力士乐型号
派克型号派克型号派克型号
D41FBE01FC1NF00 D41FBE02FC4NF00 PVCMERCN1 PVCMARCN1
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RD102S09 D3W001KNTW TE0130CN411HABB
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PV140R1K1T1NSLC D111FBE01LC4NF00
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014-93213-001 T2SDT 031 3L** A1 014-97149-001 T2SDT 035 3R** A1
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EPRO;burkert宝德,Rexroth力士乐,HYDAC贺德克,GRAS,SENSIT ,Carlo Gavazzi佳乐 ;EGE;TREK;HAWE哈威 , NASON 纳森, VICKERS威格士, 派克PARKER ,ATOS阿托斯,TOPWORX, Camozzi 康茂胜, microsonic现货多, KUBLER库伯勒,杰弗伦GEFRAN,SUN, MAC,,SICK施克 ,ASCO阿斯卡, HBM ,BAUMER 堡盟宝盟,MOOG穆格,BANNER邦纳 ,GF;UE, SUN , NUMATICS纽曼蒂克,ROSS , COAX, HEIDENHAIN海德汉 ,JUMO 久茂,E+ H恩德斯豪斯, FESTO费斯托, NORGREN诺冠, IFM 易福门,P+ F倍加福, PILZ皮尔兹 ,ACE,Siemens西门子, EMP ,TWK,DESTACO迪斯泰克 , Fairchild仙童,NOVOTECHNIK , VEGA,,Hengstler亨士乐,THALES,豪斯派克Honsberg,TESCOM;MILTON ROY米顿罗;KNF凯恩孚;;KOBOLD科宝;SAMSON萨姆森;KYTOLA ;司倍克SPECK;安士能Euchner;WANDFLUH万福乐;AI-TEK阿泰克;AZBIL山武;FAG 马勒Mahle;SKF斯凯孚;SOR索尔;Barksdale 巴士德;MIDLAND-ACS;REDLION;Wenglor威格勒;ZIEHL-ABEGG施乐佰;SKYWISH ; Puls 普尔世;di-soric ;Stäubli;PULSOTRONIC;AirCom;STEGO;Binsack;KTB;Square D;Audio Precision;RANSBURG;Maxon;
,Audio Precision,RANSBURG,BRONKHORST,HAUG豪格, 罗斯蒙特Rosemount, ,phoenix菲尼克斯 ,lechler,deunlin,美国 Copeland(阀门),美国Northstar(探头),美国ynai(气缸),美国 Airtrol(开关)美国 Kemkraft(汽车方向盘),美国Autoflow(流量开关)德国沃特克 Votech滤芯,美国纽金特 Nugent滤芯,美国贺利克HLCO滤芯,德国Air-pot气缸。SCHUNK 气缸,夹爪 意大利 ELCIS 美国 WEBER 德国 WEIGEL 德国 FRIZLEN 德国 TIPPKEMPER MATRIX TWK,WEIGEL威格,ELCIS艾西斯,FRIZLEN佛瑞恩;AIRTAC亚德客;日本SMC,日本CKD喜开理,日本油研YUKEN,日本NACHI不二越,日本黑田精工,日本丰兴TOYOOKI,日本大金DAIKIN,太阳铁工TAIYO
力士乐(Rexroth),作为全球传动与控制技术领域的LD者之一,是隶属于德国博世集团(Bosch Group)旗下的品牌。自成立以来,力士乐始终秉承创新精神与Z越品质,致力于为各类机械设备和系统提供高效、可靠、智能的运动解决方案,广泛服务于行走机械应用、机械应用与工程以及工厂自动化等多个行业领域。
力士乐品牌历史与背景
力士乐的历史可追溯至20世纪初,历经多次合并与整合,逐步发展成为业界的G端品牌。2001年,力士乐正式并入博世集团,自此,力士乐依托博世的强大资源与全球影响力,进一步巩固了其在传动与控制技术市场的LX地位。在中国市场,上海博世力士乐液压及自动化有限公司成立于1994年,事长Donato Thomas领导下的团队积极拓展本地业务,提供符合中国市场需求的产品与服务。
产品与技术
力士乐的产品线涵盖了液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术等多个方面,确保满足客户多样化的传动与控制系统需求。其核心产品包括:
液压元件:如比例阀、液压油泵、电磁阀、溢流阀、换向阀、顺序阀、减压阀等,广泛应用于工程机械、冶金、航空航天、船舶、能源等行业,以其精确控制、高效节能和稳定性能著称。
电气自动化产品:包括伺服驱动器、变频器、控制器、人机界面等,为工业4.0时代的智能制造提供了先进的数字化解决方案,助力实现设备的精准控制、远程监控和预测性维护。
气动元件:包括气缸、气阀、过滤器、气源处理装置等,为轻型装配、包装、食品饮料等行业的自动化生产线提供灵活、经济的驱动解决方案。
传动与机械组件:如减速电机、直线导轨、滚珠丝杠等,为精密定位、高速传输、重载搬运等应用场合提供精密、耐用的传动技术支持。服务与支持
力士乐不仅注重产品的研发与制造,还致力于提供Q方位的服务支持,确保客户在整个设备生命周期内获得最大价值。其服务包括:
备件供应:确保快速、准确地提供所需备件,减少设备停机时间。
维修服务:专业的维修团队能够对损坏部件进行及时修复或替换,恢复设备正常运行。
技术支持:提供从产品选型、系统设计到安装调试、故障诊断等全过程的技术咨询与指导。
培训课程:定期举办各类技术培训活动,提升客户对力士乐产品的使用技能和维护能力。
品牌承诺与愿景
力士乐始终坚守对品质的执着追求,坚持技术创新,不断推动传动与控制技术的发展边界。品牌承诺为全球客户提供Z前沿、Z竞争力的解决方案,助力其实现更高的生产效率、更低的能耗和更优的可持续性目标。面向未来,力士乐将继续秉持“智能、互联、高效"的理念,赋能智能制造,驱动工业进步,为构建更加绿色、智能的工业生态系统贡献力量。
力士乐电磁阀的介绍
力士乐电磁阀是博世力士乐(Bosch Rexroth)公司出品的一种G性能工业控制元件,广泛应用于各种液压、气动及流体控制系统中。作为行业内的品牌,力士乐电磁阀以高品质、高精度、稳定性和耐用性著称,适用于包括压路机、混凝土搅拌车、机床、汽车、纺织工业、轻工业等在内的多种复杂工况。以下是力士乐电磁阀的详细介绍:
原理与类型
直动式电磁阀:这类电磁阀工作时,电磁线圈通电产生电磁力,直接将阀芯从阀座上提起,使阀门开启;断电后,电磁力消失,阀芯在弹簧的作用下复位,关闭阀门。直动式电磁阀反应速度快,适用于需要快速启闭和低压应用场合。
先导式电磁阀:在阀内形成利用工作介质自身压力的控制回路,电磁阀先导部分先动作,改变主阀腔压力,进而控制主阀的开启或关闭。这种结构设计使得先导式电磁阀能在高压或大流量条件下工作,同时具有良好的密封性能和较低的功耗。
特点与优势
快速响应:力士乐电磁阀的响应时间短至几个毫秒,对于需要精确、快速切换的控制系统来说,能确保系统的高效运行。
结构紧凑:设计精巧,体积小,重量轻,便于集成到复杂的自动化系统中,节省空间,有利于设备的小型化和轻量化。
耐久性强:采用优质材料制造,如不锈钢、铸钢、铝合金、黄铜等,适应不同介质和环境条件,具有良好的抗腐蚀能力和长期工作稳定性。
多样化材质选择:针对不同应用领域和介质特性,提供不同阀体材质选项,如不锈钢304、316,铸钢,铝合金,黄铜等,确保与介质兼容,防止锈蚀或化学侵蚀。
防爆认证:针对易燃易爆环境,力士乐提供符合相关标准的防爆型电磁阀,确保在危险环境中安全使用。
易于维护:模块化设计使得电磁阀拆装便捷,易于检修和更换零部件,降低维护成本和停机时间。
应用场景
力士乐电磁阀广泛应用于:
工业液压系统:用于控制液压油的流向、压力和流量,实现机器的运动控制和力矩传递。
气动系统:在自动化生产线、物料搬运设备、包装机械等中,控制压缩空气的开关和方向。
石油化工行业:用于输送和控制各种液体、气体介质,确保工艺流程的力士乐电磁阀广泛应用于:
工业液压系统:用于控制液压油的流向、压力和流量,实现机器的运动控制和力矩传递。
气动系统:在自动化生产线、物料搬运设备、包装机械等中,控制压缩空气的开关和方向。
石油化工行业:用于输送和控制各种液体、气体介质,确保工艺流程的精确控制和安全运行。
食品医药行业:采用卫生级设计,满足行业严格的清洁度和无菌要求,用于流体的分配、切断和控制。
车辆与移动设备:在农业机械、建筑机械、特种车辆等的液压系统中,负责液压功能的切换和调节。
型号说明
力士乐电磁阀型号通常包含丰富的信息,如阀体材质、防爆形式、工作压力范围、接口尺寸、电压等级等。例如型号“4WE6Y7X/HG24N9K4",各部分代号分别代表不同的特征和参数,方便用户根据具体需求选择合适的产品。
总结而言,力士乐电磁阀凭借其Z越的性能、广泛的适用性和高度的可靠性,成为了工业自动化控制领域的X选元件之一,为各种机械设备和过程控制系统提供了关键的控制功能。
力士乐电磁阀型号Rexroth型号力士乐型号
R910920847 A10VSO100DFR1/31R-VPA12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 R910921546
R902473184 A10VSO71DFR1/31RVPA42N00
R910907369 A10VSO28DR/31R-VPA12N00
Rexroth型号力士乐型号
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A10VSO140DRS/32R-VPB22U00E
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Rexroth型号力士乐型号
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