力士乐4WS(E)2E型四通二级伺服阀的特点:用於閉環位置,力和速度的控制;二級伺服閥帶機械或機械與電反饋;*級是噴嘴擋板放大器;板式連接結構:底板符合:DIN 24 340 A16 型,端口 X 和 Y 參考樣本RC 45 054(另行訂貨);干扭矩馬達,磁隙間壓力油無污染;也可用作三通型閥;耐磨損閥芯反饋元件;三種控制方式;控制:外控電路以歐洲制式或模塊式,(另行訂貨),或閥內置電子放大器; 閥和電子放大器已調整和測試 ;控制油油泵,不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切換 ;可互換控制閥套;*級的過濾可利用插頭外部進行
力士乐4WS(E)2EM 16-2X/...型閥為電控制,二級伺服方向閥,孔型符合 DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置,力和速度控制閉 環。 這類閥由一個電機械轉換器(力矩馬達),一個液壓放大 器(噴嘴擋板原理),一個閥套(第 2 級)內的控制閥芯組成,閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。 在力矩馬達的線圈輸入一電信號,通過電樞的*磁鐵產生一個力,這個力連到扭矩管上產生一個扭矩, 通過扭矩管的連杆連接到擋板,使其離開兩噴嘴之間的中心位置,這樣就導致一個壓力差,作用於控制閥 芯的端面。壓力差使得閥芯移動,由此壓力腔連到一執行 器上,同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧(機械反饋)連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥 芯不斷改變位置,直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的 電磁轉矩相平衡,噴嘴擋板系統的壓差變為零。 閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制,與 輸入電信號成正比。必須注意到,流量由閥的壓力差決定 的。
外控電子放大器,型號 力士乐4WS2EM 16-2X/...(另行訂貨)——外控電子放大器(伺服放大器),用於控制閥,將模擬輸入 信號(控制量)放大,這使得輸出控制電流能夠驅動閥。
內置放大器,型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...伺服阀——電子放大器用於模擬輸入信號的放大,與閥相配套。 它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電 位器進行調節。
力士乐4WSE2ED 16-2X/...型伺服阀——這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制,還有閥芯位置電信 號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器 獲得。通過內置放大器,位移傳感器信號與給定值比 較。任何可能的控制偏差進行電放大,作為一控制信號傳 到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋,由於電信號的閉 環放大,使得在小信號範圍內有可能比機械式有更高的動 態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。 這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電 位計進行調節。
測試單元(電池供電,也可選電源供電) 參考樣本 RC 29 681
注意: - 只對外控電子放大器的閥
帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元 型號 VT-VET-1,1X 系列參考樣本 RC 29 685。
測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功 能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。
有以下幾種允許操作模式:外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。
內部/外部操作 → 給定值通過測試單元;工作電壓從操 縱室得到。
內部操作 → 工作電壓通過單獨電源提供;給定值通過 測試單元得到。
給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。
力士乐4W(S)E2E型四通二级伺服阀的订货信息:
力士乐4W(S)E2E型四通二级伺服阀的其他特点有:
①額定流量 額定流量指在閥壓差為 70 bar(每閥口 35 bar)時 100 % 控 制信號時的值。閥壓差是一個參考值,其它值會引起流量 的改變。 須注意 ± 10 % 可能的額定流量公差(參考 9 頁流量輸入信 號特性)。
②電氣控制參數 用外控電子放大器的閥:調節信號只能由電流控制輸出級 產生。伺服放大器見第7頁。 帶內置放大器的閥:對於帶內置放大器的閥,給定值可以 是電壓(訂貨代碼“ 9”)或遠距離(控制和閥距離 > 25 m)的 電流(訂貨代碼“ 8”)。
③用於先導控制的輸入壓力 應當注意先導油供油壓力盡可能保持穩定。因此,通常通 過 X 口提供外部先導控制是有利的。為了提高動態性能, 可以使 X 口的壓力高於 P 口。
④進口壓力範圍 系統壓力應盡可能保持恆定 先導壓力範圍:10 至 210 bar 或 10 至 315bar 涉及動態問題,必須注意在容許壓力範圍內頻率的相關 性。
⑤閥芯遮蓋量 閥芯的遮蓋量與相應的控制閥芯的名義行程的相關。 要求其它的閥芯遮蓋量,請向博世力士樂公司諮詢!
⑥密封村料 如果需要不同的密封材料,請向博世力士樂公司諮詢!
⑦其它要求請用文字說明 特殊的要求應以更清楚的文字說明,在接到訂單後,這些 要求會在工廠裡進行檢查,閥的代號增加一個附助的號 碼。
力士乐外控電子放大器,機械反饋的方向伺服阀:00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV 00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV 00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV
力士乐内置放大器,機械反饋的方向伺服阀:00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV 00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV 00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
力士乐内置放大器,機械和电反饋的方向伺服阀:00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV 00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV 00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV
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