REXROTH力士乐比例阀工作原理

REXROTH力士乐比例阀工作原理
REXROTH力士乐比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀。
REXROTH力士乐比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
部分型号如下：
REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
阀对流量的控制可以分为两种：
REXROTH力士乐比例阀一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
REXROTH力士乐比例阀另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
REXROTH力士乐比例阀比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
REXROTH力士乐比例阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
REXROTH力士乐比例阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
部分型号如下：
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R900958952    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900963242    4WRZE16W8-150-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900925702    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900964591    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900949751    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900934524    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900921154    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900925738    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900959513    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900962129    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965034    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900930164    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956734    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900953095    4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963715    4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900925012    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900953675    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900954679    4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900959830    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900964933    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900951208    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900962041    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900963714    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900947361    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900934542    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900962408    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R978909693    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900940842    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900948609    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900949756    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900954697    4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900954698    4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900953512    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900967322    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900957472    4WRZE32E520-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900938883    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958046    4WRZE32E520-7X/6EG24N9TK31/F1D3V
REXROTH    R900965032    4WRZE32W6-360-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965035    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900925740    4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900965019    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900921152    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK3/F1D3V
REXROTH    R900939922    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3V
REXROTH    R900932993    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
REXROTH力士乐比例阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
伺服阀与比例阀的区别
REXROTH力士乐比例阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
部分型号如下：
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963720    4WRZE16E150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900945995    4WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900961107    4WRZE16E150-7X/6EG24N9K31/A1V
REXROTH    R978909308    4WRZE16EA150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900951428    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R978909713    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900979924    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900957764    4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9K31/A1AV
REXROTH    R900958952    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900923501    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900939112    4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900954663    4WRZE16W8-150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900963242    4WRZE16W8-150-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900925702    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900964591    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900949751    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900934524    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900921154    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900925738    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900959513    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900962129    4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900965034    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900930164    4WRZE25E1-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900956734    4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R900953095    4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900963715    4WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900925012    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900953675    4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900954679    4WRZE25W6-220-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900959830    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/A1V
REXROTH    R900964933    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1V
REXROTH    R900951208    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900962041    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1V
REXROTH    R900963714    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V
REXROTH    R900947361    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1V
REXROTH    R900934542    4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9TK31/A1V
REXROTH    R900962408    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/A1D3V
REXROTH    R978909693    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900940842    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/A1V
REXROTH    R900948609    4WRZE25W6-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900949756    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V
REXROTH    R900949807    4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
REXROTH    R900954697    4WRZE32E520-7X/6EG24ETK31/A1D3M
REXROTH    R900954698    4WRZE32E520-7X/6EG24K31/A1D3M
REXROTH    R900953512    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V
REXROTH    R900967322    4WRZE32E520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
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