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美国VICKERS伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。
美国VICKERS伺服阀原理
美国VICKERS伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
美国VICKERS伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
美国VICKERS伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的美国VICKERS伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
威格士VICKERS伺服阀的主要故障及原因
一,阀不工作
检查马达线圈是否有断线,脱焊;
进油或进出油口接反
前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少;
马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。
二.阀有一固定输出,但已失控
前置级喷嘴堵死
阀芯被脏污卡住及阀体变性引起阀芯卡死等
内部保护滤器被赃物堵死,更换滤芯,返厂清洗,修复。
三.阀反应迟钝,响应变慢
供油压力降低
保护过滤器局部堵塞
某些阀凋零机构松动,马达零件,部件松动;
系统中执行动力原件内漏过大
油液太脏,阀分辨率变差,滞环增宽也是原因之一。
四.系统出现频率较高的振动几噪声
油液中混入空气量过大,油液过脏;
系统增益调的过高;
来自放大器方面的电源噪音;
威格士VICKERS伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好,是通非通;
颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象;
相对低的系统而选了过高频率的MOOG伺服阀。
五.阀输出忽正忽负,不能连续控制,成“开关”控制。
威格士VICKERS伺服阀内反馈机构失效;
系统反馈断开;
出现某种正反馈现象
六。漏油
安装座表面加工质量不好,密封不住
密封圈损坏
马达盖与阀体质检漏油的话,可能是弹簧管破裂,内部油管破裂等。
威格士VICKERS伺服阀的故障排除
许多故障要将阀送到生产厂,放到试验台上返修调试;
不要自己拆阀,那是很容易损坏MOOG伺服阀零部件;
是威格士VICKERS伺服阀较多的单位可以自己装一个简易试验台来判断是系统问题还是阀的问题,MOOG阀有什么问题,可否再使用。
威格士VICKERS伺服阀发生故障解决办法
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